Много от функциите на Inkscape са достъпни чрез диалогови прозорци. Вероятно най-простият начин за боядисване на един обект с някакъв цвят е да се отвори диалоговият прозорец Swatches (Образци) от Objects menu, да се избере един обект, и да щракнете върху образец, за да го боядисате (да промените запълващия цвят).

Малко по-труден е следният път: Fill and Stroke dialog (Shift+Ctrl+F). Ще видите, че диалоговият прозорец има три позиции: Запълване (Fill), Оцветяване на контура (Stroke paint) и Стил на контура (Stroke style). Позицията Fill ви позволява да редактирате запълването (интериора) на селектирания обект(и). Ако използвате бутона точно под позицията Fill, можете да изберете видовете запълване, включително и НЕзапълване (бутонът с X), цветно запълване на равнина, както и линеарни или радиални градиенти. Бутонът за цветно запълване на равнина ще се активира за вашите форми.

По-нататък отдолу може да видите колекция от цветни пипети, всяка в своя собствена позиция: RGB, CMYK, HSL, и Wheel. Възможно най-удобната е пипетата Wheel, където можете да завъртате триъгълник, за да изберете нюанс, и след това да изберете начина на преливане на този нюанс в триъгълника. Всички цветни пипети съдържат плъзгач за настройване на алфа (непрозрачност) канала на избрания обект(и).

Всеки път, когато избирате обект, цветната пипета се обновява и показва настоящото си запълване и контур (за няколко избрани обекти, диалоговият прозорец показва техния среден цвят). Поиграйте си с тези примери или създайте свои собствени.

Можете също така да премахвате контур от обекта, да сложите всякакъв цвят или прозрачност. Стиловете на контура ви позволяват да настроите дебелината и други параметри на контура. Накрая, вместо цветно запълване на равнина, можете да използвате градиенти.